Sistema de veículo guiado automatizado de depósito de robôs AGV

Um carro robótico AGV (Automated Guided Vehicle), também conhecido simplesmente como AGV ou robô móvel, é um tipo de veículo autônomo usado para tarefas de manuseio e transporte de materiais dentro de armazéns,instalações de fabricoEstes veículos robóticos são concebidos para transportar mercadorias ou materiais de um local para outro sem a necessidade de intervenção humana,Aumentar a eficiência e reduzir os custos de mão-de-obraAqui está a descrição de um carro robótico AGV:

Componentes do robô de armazém Agv:

1. Unidade de base:

   • O corpo principal do AGV, que abriga a fonte de energia, sistema de controle e sensores de navegação.
   • Pode variar em tamanho e forma dependendo da aplicação específica e da capacidade de carga.

2. Rodas ou trilhos:

   • Os carros robóticos AGV podem ter rodas ou trilhos para o movimento.
   • As rodas são comuns para aplicações internas em superfícies planas, enquanto as trilhas fornecem melhor tração para ambientes acidentados ou ao ar livre.

3. Sensores de navegação:

   • Vários sensores são usados para navegação, tais como:
     • Scanners a laser (LiDAR): fornecem uma visão de 360 graus do ambiente para mapear e evitar obstáculos.
     • Câmaras: utilizadas para navegação baseada na visão e detecção de objetos.
     • Sensores infravermelhos: Detectam linhas ou marcadores no chão para orientação.

4. Sistema de controlo:

   • O sistema de controlo inclui computadores de bordo e software que regem os movimentos e as tarefas do AGV.
   • Recebe instruções de um sistema de controlo central ou de um sistema de gestão de armazém (WMS).

5. Mecanismo de elevação (facultativo):

   • Alguns veículos robóticos AGV estão equipados com mecanismos de elevação, como garfos ou cintas transportadoras, para pegar e transportar cargas.

Operação:

1. Mapa e navegação:

   • Antes de operar, o carro robótico AGV mapeia seu ambiente usando sensores.
   • Ele identifica pontos de referência, caminhos e obstáculos dentro de sua área de atuação.

2. Atribuição de tarefas:

   • O AGV recebe tarefas do sistema de controlo central ou WMS.
   • As tarefas poderiam incluir pegar mercadorias de um local de armazenamento, transportá-las para outra área ou entregá-las a uma estação específica.

3. Recolha e transporte:

   • O AGV navega para o local de recolha designado usando o seu ambiente mapeado.
   • Se estiver equipado com um mecanismo de elevação, recolhe a carga (p. ex., paletes, caixas) utilizando garfos ou uma cinta transportadora.

4. Transportes:

   • O AGV segue o caminho planejado até o destino, evitando obstáculos ao longo do caminho.
   • Pode interagir com outros AGVs ou máquinas, coordenando movimentos para otimizar o fluxo de tráfego.

5. Desembarque:

   • Ao chegar ao destino, o AGV deposita a carga no local designado.
   • Pode descarregar a carga usando seu mecanismo de elevação, transportador, ou simplesmente parando para descarregar manualmente.

6. Carregamento da bateria (opcional):

   • Os AGV são frequentemente equipados com sistemas de baterias que exigem recarga periódica.
   • Alguns modelos podem navegar automaticamente para as estações de carregamento quando necessário, otimizando o tempo de atividade.

Vantagens:

• Eficiência: Os carros robóticos AGV operam 24 horas por dia, 7 dias por semana, reduzindo o tempo de inatividade e aumentando a produtividade.

• Precisão: Eles navegam com precisão, garantindo que as mercadorias sejam entregues no local correto.

• Segurança: Sensores e sistemas de prevenção de colisões préviem acidentes.

• Flexibilidade: Os VGA podem ser facilmente reprogramados para novas tarefas ou configurações, adaptando-se às necessidades operacionais em evolução.

Aplicações:

• Manuseio de materiais: Transporte de mercadorias entre linhas de produção, áreas de armazenagem e docas de embarque.

• Gestão dos inventários: Movimento de mercadorias dentro de armazéns para armazenagem e recuperação.

• Suporte de linha de montagem: Fornecimento de componentes para estações de montagem.

• Execução de serviços de comércio eletrónico: Os AGVs desempenham um papel crucial na recolha de encomendas e no cumprimento dos pedidos nos centros de distribuição.

Integração com outros sistemas:

• Sistemas de gestão de armazéns (WMS): Os AGV recebem instruções do WMS para atribuições de tarefas.

• Sistemas RFID/código de barras: Utilizado para identificação e rastreamento de carga.

• Outros sistemas de automação: Os AGVs podem trabalhar ao lado de braços robóticos, cintas transportadoras e outros equipamentos automatizados para operações contínuas.

Os veículos robóticos AGV são um componente fundamental dos modernos armazéns e instalações de fabrico automatizados, oferecendo soluções eficientes e fiáveis de transporte de materiais em uma variedade de indústrias.